Roborock S7 Laser-Abstandssensor tauschen

Geschrieben von: DegenFixer

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Roborock S7 Laser-Abstandssensor tauschen

Schwierigkeitsgrad

Mittel

Schritte

Zeitaufwand

15 - 30 Minuten

Einleitung

Diese Anleitung zeigt dir, wie man den Laser-Abstandssensor (LDS oder LIDAR) eines Roborock S7 Saugroboters ersetzt.

Du musst ihn ersetzen, wenn der Saugroboter dir die Meldung "Error 1: Laser-Abstandssensor blockiert" ausgibt.

In dieser Anleitung gebe ich auch eine Übersicht darüber, wie man nur den Motor, der den LDS (Abstandssensor) antreibt, ersetzt und ihn ordentlich säubert.

Ich empfehle, vorher die gesamte Anleitung zu lesen, bevor man mit der Demontage beginnt. Wenn nötig, kann man sich währenddessen die einzelnen Schritte nochmals ansehen.

Werkzeuge

Schritt 1

Sie ist nur eingeklickt.
Ziehe fest an der Abdeckung.

Schritt 2

Entferne die Schrauben.
Löse die Kunststofflaschen und dann die hintere Hälfte der oberen Abdeckung.

Schritt 3

Entferne die Gummikappen von den beiden Schrauben.
Es gibt verschiedene Methoden dafür, hier wurde mit einer spitzen Pinzette hineingestochen. Du kannst sie auch zwischen Gummikappe und Gehäuse einsetzen.

Schritt 4

Entferne die Schrauben.
Fasse den Käfig des LDS und hebe ihn heraus.

Schritt 5

Entferne die vier markierten Schrauben.
Hebe dann den LDS ähnlich wie den Käfig einfach heraus.
Eine Ausführung des LDS ist kleiner und mit Steckern an der Hauptplatine angeschlossen. Es sind acht Schrauben zu erkennen, drehe die inneren vier heraus. Hebe ihn langsam hoch, bis du ihn umdrehen und den Stecker abtrennen kannst.
Wenn du einen Ersatz für den LDS hast, dann baue ihn jetzt ein und verschließe das Gerät wieder.

Schritt 6

Wenn du den Motor des LDS reinigen oder austauschen möchtest, folge diesen Schritten:
Entferne einfach den Gummiriemen zwischen LDS und Motor.
Dehne ihn nicht aus. Er ist zwar elastisch, kann aber leicht dauerhaft verformt werden.

Schritt 7

Auch hier gibt es verschiedene Versionen Versionen des LDS. Einige sind durch Stecker angeschlossen, andere festgelötet.
Je nach Ausführung musst du eventuell löten.
Wenn ein Stecker dran ist, löse ihn ab.

Schritt 8

Diese Schrauben können leicht beschädigt werden. Drücke fest nach unten drehe langsam.
Nimm einen Kreuzschlitzschraubendreher #00 und entferne die Schrauben.
Wenn dein Motor an der Platine des LDS festgelötet ist und du hast ihn noch nicht entlötet, dann schiebe ihn langsam und sorgfältig heraus.

Schritt 9

Wenn der Motor ausgebaut ist, überprüfe die Antriebswelle. Wenn sie verschmutzt ist, dann reinige sie. Teste, ob damit Fehler 1 beseitigt ist.
Sehr oft ist diese Welle stark mit Haaren, Staub und Dreck verschmutzt. Der Motor arbeitet nicht mehr richtig und kann den LDS nicht mehr antreiben. (Besonders bei neueren Modellen, bei denen der LDS kleiner ist).
Um den Motor zu testen, schließe ihn an 5V an. Es geht auch mit bis zu 12 V, aber nicht zu lange, du riskierst einen Schaden am Motor.

Schritt 10

Setze den Gummiriemen in die Rille auf der Motorwelle und über die Rille am Antriebsrad des LDS.
Drücke den Riemen nach unten und drehe dann am LDS, bis der Riemen in die Rille springt.
Drehe das Rad einmal herum, bis der Riemen komplett in der Rille ist.
Lasse den LDS einmal zum Test laufen. Wenn er sich frei bewegt und langsam anhält, ist es gut. Wenn er plötzlich stoppt, hast du einen Fehler bei der Montage gemacht oder der Motor ist irgendwie blockiert.