Einleitung

    • Bei diesem Gerät ist der Akku recht neu.

    • Die Ladestation blinkt grün.

    • Prüfe, ob der Roomba mit einem Labornetzteil lädt:

    • Du benötigst 19,4 V DC bis etwa 1,25 A. Achte auf den richtigen Anschluss von + und -

    • Beim Anschließen sinkt die Spannung auf 13,6 V - die Spannung des Akkus, es fließt der maximale Ladestrom von etwa 600 mA.

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    • Zerlege die Ladestation, bis du an die Platinen herankommst. Eine davon ist das Schaltnetzteil, eine steuert den Ladevorgang.

    • Benutze wenn irgend möglich einen Trenntrafo, wenn du mit der Netzspannung am Schaltnetzteil arbeitest.

    • Einer der Transistoren auf der Steuerplatine ist deutlich verfärbt, das ist vermutlich die Ursache. Du kannst ihn auslöten und z.B. mit einem Transistortester prüfen.

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    • Der PNP-Originaltransistor STN790A ist nicht ganz leicht zu finden, als Ersatztransistor passt ein BDP948. Er kann 45 V, bis 3A und hat das gleiche Gehäuse (SOT223), sollte also passen.

    • Vorsicht beim Einlöten, eventuell sind noch Kondensatoren geladen. Entlade sie zuerst.

    • Der Transistor muss gut verlötet werden und plan aufliegen, damit er seine Wärme loswerden kann.

    • Ohne angeschlossenen Roomba liegen 2,87 V an den Kontakten an. Wenn der Roomba angeschlossen wird schaltet der Transistor und die Spannung steigt auf 13,4 V - der Akku wird wieder geladen.

Abschluss

Arbeite die Schritte in umgekehrter Reihenfolge ab, um dein Gerät wieder zusammenzubauen.

Stefan Meyer

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