irobot Roomba lädt nicht

Geschrieben von: Stefan Meyer

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Schwierigkeitsgrad

Mittel

Schritte

Zeitaufwand

Keine Schätzung

Einleitung

Der Roomba lädt nicht mehr?

Wenn nicht der Akku kaputt ist, dann ist wohl der gezeigte Transistor schuld. Ersatzladestationen kosten zwar nicht die Welt, allerdings kostet der Transistor nur wenige Cent.

Austausch: BDP948 ... gibt's überall

Schritt 1

Bei diesem Gerät ist der Akku recht neu.
Die Ladestation blinkt grün.
Prüfe, ob der Roomba mit einem Labornetzteil lädt:
Du benötigst 19,4 V DC bis etwa 1,25 A. Achte auf den richtigen Anschluss von + und -
Beim Anschließen sinkt die Spannung auf 13,6 V - die Spannung des Akkus, es fließt der maximale Ladestrom von etwa 600 mA. Das ist der Beweis, dass das Netzteil lädt, die Ladestation nicht mehr.

Schritt 2

Zerlege die Ladestation, bis du an die Platinen herankommst. Eine davon ist das Schaltnetzteil, eine steuert den Ladevorgang.
Schaltnetzteil
Ladeplatine
Benutze wenn irgend möglich einen Trenntrafo, wenn du mit der Netzspannung am Schaltnetzteil arbeitest.
Einer der Transistoren auf der Ladeplatine ist deutlich verfärbt, das ist vermutlich die Ursache. Du kannst ihn auslöten und z.B. mit einem Transistortester prüfen.

Schritt 3

Der PNP-Originaltransistor STN790A ist nicht ganz leicht zu finden, als Ersatztransistor passt ein BDP948. Er kann 45 V, bis 3A und hat das gleiche Gehäuse (SOT223), sollte also passen.
Vorsicht beim Einlöten, eventuell sind noch Kondensatoren geladen. Entlade sie zuerst.
Der Transistor muss gut verlötet werden und plan aufliegen, damit er seine Wärme loswerden kann.

Schritt 4

Ohne angeschlossenen Roomba liegen 2,87 V an den Kontakten an. Wenn der Roomba angeschlossen wird, schaltet der Transistor und die Spannung steigt auf 13,4 V - der Akku wird wieder geladen.

Abschluss

Arbeite die Schritte in umgekehrter Reihenfolge ab, um dein Gerät wieder zusammenzubauen.

Tinte & Feder

Stefan Meyer

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