Syntax¶

Der NQC-Syntac ist dem Syntax von C-Programmen sehr ähnlich. Anweisungen werden durch ein Semikolon abgeschlossen und Blöcke stehen in geschweiften Klammern { }. Auch gibt es ein- und mehrzeilige Kommentare. Es können if-, while- und for-Schleifen verwendet werden. Außerdem gibt es die Funktionen repeat und until.

#include "spy.nqh"

task main()
{
        Befehle
}

Beispiel¶

int sound=1;

task main()
{
        start move;                             // startet den move-Task
        start playsound;                        // startet den sound-Task
}

task move()
{
        OnFwd(OUT_A+OUT_B);                     // beide Motoren vorwärts
        Wait(100);                              // 1 Sekunden fahren
        OnRev(OUT_A+OUT_B);                     // beide Motoren rückwärts
        Wait(300);                              // 3 Sekunden fahren
        OnFwd(OUT_A+OUT_B);                     // beide Motoren vorwärts
        Wait(200);                              // 2 Sekunden fahren
        Off(OUT_A+OUT_B);                       // anhalten
        
        SetPower(OUT_A, 7);                     // linke Motoren-Geschwindigkeit bleibt maximal
        SetPower(OUT_B, 2);                     // rechte Motoren-Geschwindigkeit wird gedrosselt
        OnFwd(OUT_A+OUT_B);                     // beide Motoren vorwärts => Linkskurve
        Wait(200);                              // 2 Sekunden fahren
        SetPower(OUT_A+OUT_B, 7);               // beide Motoren gleich schnell => gerade
        Wait(70);                               // 0,7 Sekunden Zeit zum Beschleunigen
        Float(OUT_A+OUT_B);                     // auslaufen lassen
        
        sound=0;                                // Sound abschalten
}

task playsound()                                // task darf nicht wie die Variable auch sound heißen
{
        PlaySound(SOUND_UP);                    // Startsound abspielen
        Wait(100);                              // 1 Sekunde warten
        while(sound==1)                         // solange wiederhohlen, bis move() den Sound abstellt
        {
                PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP);   // Sound abspielen
                Wait(50);                       // 0,5 Sekunden warten
        }
        PlaySound(SOUND_DOWN);                  // Fertigsound abspielen
        Wait(100);                              // 1 Sekunde warten
        StopAllTasks();                         // stoppt alle Tasks
}

beispiel.nqc

Installation¶

Um NQC verwenden zu können muss folgendes Paket installiert ^[5] werden:

• nqc (universe, ^[6])

Verwendung¶

Um einen Quellcode auf den Spybot zu laden, gibt man folgenden Befehl im Terminal ^[3] ein:

nqc -TSpy -d -S[Portname] [Dateiname] 

Hierbei wird als Portname der richtige Pfad zum Port im Ubuntu-Dateisystem angegeben, also z.B. /dev/ttyS0, /dev/ttyS1, ... bzw. bei einem USB-Seriell-Adapter /dev/ttyUSB0.

Natürlich muss zur Übertragung der Roboter angeschalten und mit dem Computer verbunden sein.

nqc -TSpy -d -S/dev/ttyUSB0 beispiel.nqc