Installation¶

Voraussetzung ist ein installiertes Java. Die deutschsprachige Entwicklungsumgebung (Arduino IDE) ist in den offiziellen Paketquellen enthalten, allerdings in stark veralteten Versionen, selbst in neueren Ubuntus. Möchte man eine aktuelle Version, z.B. weil das eigene Board von der alten Version nicht unterstützt wird, kann man das Programm einfach manuell herunterladen. Entscheidet man sich trotzdem für die Version aus den Paketquellen, muss folgendes Paket installiert ^[1] werden:

• arduino (universe)

mit apturl

sudo apt-get install arduino 

sudo aptitude install arduino 

sh /ENTPACKTER/ORDNER/install.sh 

Bedienung¶

Wurde das Programm aus den Paketquellen installiert, prüft beim ersten Start der Arduino Permission Checker, ob alle nötigen Berechtigungen vorhanden sind. Im Normalfall bemängelt er, dass der Nutzer nicht in der Gruppe dialout ist. Dies kann per Bestätigung auf "Add" und anschließender Eingabe des Benutzerpassworts nachgeholt werden. Bei der manuellen Installation erscheint erst ein Fehler, wenn man versucht, Code auf das Board zu laden. Per Terminal kann die Eintragung nachgeholt und das Problem somit gelöst werden:

sudo adduser $USER dialout 

Falls beim Sketch hochladen mit Fehlermeldungen abgebrochen wird, häufig macht der Modemmanager Probleme:

sudo apt-get --purge remove modemmanager 

Wenn das Programm gestartet ist, wählt man zuerst unter "Werkzeuge → Board" das passende Board aus, bzw. sucht im Boardverwalter nach einem verfügbaren Treiber. Falls der Port nach dem Verbinden des Boards per USB nicht automatisch ausgewählt wurde, wählt man ihn unter "Werkzeuge → Port" aus.

In neueren Versionen wird bereits das zweiteilige Grundgerüst des Programms angelegt, welches standardmäßig aus den Teilen setup() und loop() besteht:

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void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

Mit einem Klick auf das Symbol wird das Programm auf das Board hochgeladen und gestartet. Unter "Datei → Beispiele" findet man unzählige Beispiele, die einem den Einstieg vereinfachen.

Links¶

• Offizielle Webseite der Gründergruppe der Arduinoplattform (Arduino LLC)

  • Englischsprachiges Arduino-Forum

  • Befehlsreferenz zur Programmierung von Arduinos

  • Arduino Playground - Platform zum Austausch von Programmcode, Schaltplänen, Tutorialen, etc.

• Offizielle Webseite der Produzenten der offiziellen Arduinoboards (Arduino S.r.l.)

• Arduino in der Wikipedia mit Hintergründen zum Markenstreit

• Artikel über Arduino bei heise.de