Erkennung¶

Als erstes sollte überprüft werden, ob der Controller überhaupt erkannt wurde. Dazu gibt man in ein Terminal ein ^[1]:

lsusb 

Es müssten nun zwei Geräte erscheinen, eines für den Controller und der andere Eintrag für das Hub (welches für die Speicherkarten zuständig ist):

Bus 002 Device 003: ID 045e:0202 Microsoft Corp.
Bus 002 Device 002: ID 045e:001c Microsoft Corp.

Laden wichtiger Kernelmodule¶

Es gibt bereits Kernelmodule für die Verwendung des Xbox-Controllers, was einem die Arbeit regelrecht erleichtert. Um den Controller verwenden zu können, muss man einfach die Module joydev und xpad in den Kernel laden ^[3]:

sudo modprobe joydev
sudo modprobe xpad 

Dies geschieht bei aktuellen Ubuntu Versionen automatisch. Um diese beim Systemstart zu laden, kann man diese in die /etc/modules eintragen ^[3].

Gerätebezeichnung¶

Wenn der Controller angesteckt wird, blinkt zunächst eines der grünen Lichter im Kreis um den X-Button. Wenn es auf dauerhaft leuchtet, wurde der Controller erkannt und eingebunden. Er steht dann dem System unter dem Gerätenamen /dev/input/js0 zur Verfügung. Hat man mehrere Controller bzw. Joysticks angesteckt, wird entsprechend js1, js2 usw. vergeben.

Technisches¶

Belegungsschema des XBox-Contollers

Der XBox-Controller hat verschiedene Bedienelemente, die dem Computer bekannt gemacht werden müssen. Dabei werden Axes (Achsen) und Buttons (Knöpfe) unterschieden. Die Analog-Hebel sind zum Beispiel Achsen, die A,B,X,Y-Tasten hingegen Knöpfe.

Bei Achsen wird die Auslenkung des Bedienelements aus der Ruhestellung in Zahlenwerte umgesetzt, die an den Computer übertragen werden. Je weiter das Bedienelement aus der Ruhelage ausgelenkt wird, desto (betragsmäßig) größer der übertragene Zahlenwert. Knöpfe sind hingegen alle Bedienelemente, bei denen nur die Zustände 0 und 1 für nicht gedrückt und gedrückt übertragen werden.

Die Analog-Hebel auf dem XBox-Controller haben zwei Achsen, aber auch die Gashebel an der Rückseite sind als jeweils eine Achse ausgelegt. Auch der Vierfach-Richtungsknopf vorne links wird dem Computer als System von zwei Achsen bekanntgemacht, obwohl die vier Richtungen lediglich wie Knöpfe funktionieren.

Einen Überblick über die Zuordnung der Bedienelemente zeigt die nebenstehende Grafik. Bewegt man zum Beispiel den rechten vorderen Analog-Hebel nach links, so wird dem Computer übermittelt, dass auf Achse 3 immer negativer werdende Zahlenwerte angenommen werden. Bewegt man den Analog-Hebel nach unten, so nimmt Achse 4 immer positiver werdende Zahlenwerte an.

Man kann sich die übermittelten Zahlenwerte mit Hilfe des Kommandozeilenbefehls

jstest --normal /dev/input/js0 

anzeigen lassen. Bei mehreren Controllern bzw. Joysticks muss man entsprechend js1, js2 usw. verwenden.

Die Zahlenwerte, zwischen denen die Achsen in ihren Endpositionen sich bewegen, liegen jeweils zwischen -32767 und +32767. In der Ruheposition sollten die Werte idealerweise bei 0 liegen. Tatsächlich führt die feine Unterteilung (etwa 65.000 mögliche Werte auf knapp zwei Zentimetern Wegstrecke) dazu, dass schon ein unsanftes Bewegen des Controllers in den Achsen zu Verschiebungen führt, die als von Null abbeichender Zahlenwert übermittelt werden.

Automatische Kalibrierung¶

Achsen und Buttons in Kcontrol[2]

Die Konfiguration läuft wie bei einem normalen Joystick ab. Jedoch gibt es relativ viel zu konfigurieren, da fast alle Tasten druckempfindlich sind.