Die Årsteinbrua (Årsteinbrücke) ist eine 396 m lange, als Auslegerbrücke mit insgesamt 13 Stützpfeilern gebaute Straßenbrücke in der Kommune Gratangen in der norwegischen Fylke (Provinz) Troms og Finnmark.

Sie trägt die Provinzstraße Fv 141 über den Gratangen an dessen engster Stelle zwischen Strømsnes/Straumsnes am Südufer, wo die Fv 141 von der von Südosten und der Europastraße 6 herankommenden Fv 825 abzweigt, und Årstein, dem Verwaltungszentrum und mit rund 200 Einwohnern größten Ort der Kommune, am Nordufer. Der Fjord ist an dieser Stelle weniger als 10 m tief und geht hier in seinen rund 6 km langen Innenfjord, den Gratangsbotn, über.

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