Lage

Der Eselsberg liegt etwa 1 km südlich von Masserberg. Sein Massiv geht nach Norden über die Hochlagen von Masserberg bei Schartenhöhen von etwa 30 m in den Fehrenberg (835 m ü. NN) und den Ersteberg (823,5 m) über, nach Süden folgen die Nebengipfel Sommerberg (800 m), Zeupelsberg (760 m) und Weißberg (748 m), in einiger Entfernung südsüdwestlich der Grendel (787 m) sowie diverse weitere Nebengipfel.

In östliche Richtungen, entlang des Rennsteigs, geht das Massiv in die Hohe Heide (832 m) über und weiter in den Kleinen (756 m) und den südlich anschließenden Großen Sauberg (757 m). Die Eisfelder Ausspanne bildet die Scharte zur Pechleite und damit die Nahtstelle zum benachbarten Bleßbergmassiv. Nördlich schließt sich der Goldberg (766 m) über der Schwarza bzw. der Talsperre Goldisthal an.

Begrenzt wird dieses Massiv, das nach Südwesten hin in ein gemäßigtes Bergland übergeht, im Südosten durch die junge Werra, im Nordwesten durch das Tal des Schleuse-Nebenflusses Biber. Im Nordosten folgt das tiefgelegene Tal der Schwarza, hinter dem das weithin sichtbare Pumpspeicherwerk Goldisthal (877 m ü. NN) am Großen Farmdenkopf (868,7 m) liegt.

Da alle vorher genannten Flüsse letztlich in die Weser münden, die Schwarza aber in die Saale – und damit in die Elbe – liegt der Eselsberg auf der Wasserscheide Elbe-Weser.

Quellen

• An den südlichen Hängen des Eselsbergs liegt, jeweils rund 1 km nördlich des Zeupelsbergs bzw. westlich des Rennsteigs und zudem östlich oberhalb der Fehrenbacher Schweiz, auf 797 m ü. NN die 1897 gefasste Quelle der Werra. Der zweite Werra-Quellbach mit dem Namen Saar entspringt auf 800 m ü. NN am 7 km weiter südlich gelegenen Bleßberg.
• Am Südwesthang des Sattels zwischen Eselsberg und Fehrenberg liegt die Quelle des linken Schleuse-Nebenflusses Biber.