Sieben Schiffe der Royal Navy wurden auf den Namen HMS Daring getauft, dem englischen Wort für mutig:

• HMS Daring (1804), eine Brigg mit 12 Kanonen, lief 1804 vom Stapel und wurde 1813 zerstört, nachdem sie vor einer der Îles de Los auf Grund gelaufen war.
• HMS Daring (1844) war ebenfalls eine 12-Kanonen-Brigg, die 1844 vom Stapel lief und 1864 abgewrackt wurde.
• HMS Daring (1874), eine Sloop der Fantome-Klasse hatte 1874 Stapellauf und wurde 1889 zum Abwracken verkauft.
• HMS Daring (1893) war ein 1893 vom Stapel gelaufener Zerstörer der Daring-Klasse, der 1912 abgewrackt wurde.
• HMS Daring (H16) war ein Zerstörer der D-Klasse, der 1932 in Dienst gestellt und 1940 vor dem Pentland Firth durch Torpedotreffer von U 23 versenkt wurde.
• HMS Daring (D05), ein Zerstörer der Daring-Klasse (1949), wurde 1952 in Dienst gestellt und 1971 abgewrackt.
• HMS Daring (D32) ist ein Lenkwaffenzerstörer des Typs 45 oder Daring-Klasse (2006), der 2006 vom Stapel lief und im Januar 2009 in Dienst gestellt wurde.