Digitalkamera

Manche Digitalkameras und Smartphones haben drei senkrecht zueinander stehende Beschleunigungssensoren, mit deren Hilfe die Lotrichtung in Bezug auf das Gerät bestimmt und in den Metadaten der Bilddateien gespeichert werden kann.

Der Auszug aus den EXIF-Daten der nebenstehenden JPEG-Datei weist zum Beispiel die entsprechenden (gerundeten) Messwerte aus:

Accelerometer Z                 : 250
Accelerometer X                 : -1
Accelerometer Y                 : 55
Camera Orientation              : Normal
Roll Angle                      : 0
Pitch Angle                     : -12.4

Die Kamera hat das Bild im Querformat (Kameraorientierung = "Normal") aufgenommen. Der Rollwinkel betrug rund 0°, da die Kamera seitlich horizontiert war. Der Nickwinkel betrug 12,4°, da die Kamera geneigt war. Da sie in Blickrichtung nach unten geneigt war, ist der Nickwinkel negativ angegeben. Die Beschleunigungswerte in X- (rechts / links), Y- (vorne / hinten) und Z-Richtung (unten / oben) sind als gerundete ganzzahlige Werte im Zahlenbereich von -256 bis 256 angegeben, und es gilt die Nebenbedingung:

${\displaystyle {\sqrt {X^{2}+Y^{2}+Z^{2}}}=256\approx {\sqrt {(-1)^{2}+55^{2}+250^{2}}}=255{,}98}$

Dieser bei unbewegter Kamera maximal auftretende Wert von 256 entspricht der Erdbeschleunigung.

Der Rollwinkel ${\displaystyle \phi }$ ergibt sich folgendermaßen aus den Beschleunigungswerten:

${\displaystyle \phi =\arctan {\frac {X}{Z}}=\arctan {\frac {-1}{250}}\approx -0{,}2^{\circ }}$

Der Nickwinkel ${\displaystyle \theta }$ ergibt sich folgendermaßen aus den Beschleunigungswerten:

${\displaystyle \theta =-\arctan {\frac {Y}{Z}}=-\arctan {\frac {55}{250}}\approx -12{,}4^{\circ }}$