Prähistorische Zeit

Die ersten Beweise von menschlicher Besiedelung sind eine Vielzahl von Grabkammern, die auf die Jungsteinzeit um 2500 v. Chr. zurückreichen. Um 2000 v. Chr., um das Ende der Jungsteinzeit, besiedelte eine Gruppe von Menschen die Berge Teumal und Vallbanera. Es gibt eine Vielzahl von Bauwerken aus dieser Zeit, wie beispielsweise den Monolithen von Vallbanera oder den Domen „Cova dels Moros“.

Römerzeit

Römische Ruinen aus dem 1. bis 4. Jahrhundert n. Chr. wurden an der Vila de Pla de Palol entdeckt. Auf einer Fläche von 10.000 m² blieben der Großteil der Innenhöfe und offenen Räume erhalten. Die Villa war Teil eines großen landwirtschaftlichen Anwesens, das einen Weinberg miteinschloss.

Mittelalter

Im Mittelalter wurde das Land vor allem durch Landwirte besiedelt. Im Jahr 781 bot Karl der Große dem Bischof von Girona das Land an. Das erste offizielle Dokument zu Platja d’Aro in seinem ursprünglichen Namen Fanals d'Amunt geht auf das Jahr 968 zurück. Der Ursprung der Burg d’Aro liegt in der Burg der Benedorminer. Diese Burg wurde zum ersten Mal 1041 dokumentiert. Im Jahr 1585 wurde in Fanals de Baix, dem heutigen Fanals d'Aro, eine neue Kirche erbaut, um die eine Siedlung entstand. Im Jahr 1774 wurde diese Kirche erweitert.

Moderne

In den folgenden Jahrhunderten bestand nur eine Gemeinde bis zum Jahr 1858, als schließlich in Romanyà, Bell-lloc, Santa Cristina d'Aro and Solius sich von Castell d'Aro and Fanals d'Aro abspalteten.

Im Jahr 1962 benannte sich die Stadt im Zuge der touristischen Entwicklung von Fanals d'Aro zu Platja d'Aro um. Die Behörden zogen von Castell d'Aro nach Platja d'Aro um.