Rothenburg ist der Familienname folgender Personen:

• Adelheid von Rothenburg (1837–1891), deutsche Autorin
• Alexander Rudolf von Rothenburg (1677–1785), preußischer Landrat des Landkreises Crossen (Oder)
• Beinward von Rothenburg, Bischof von Würzburg (990–995)
• Egilbert von Rothenburg, Erzbischof von Trier (1079–1101)
• Eginhard von Rothenburg, Bischof von Würzburg (1088–1104)
• Friedrich Ernst von Rothenburg (1766–1833), deutscher Wohltäter
• Friedrich Karl von Rothenburg (vor 1695–nach 1746), deutscher Geistlicher, Koadjutor (1695–1729) und Bischof (1729–1746) des Bistums Bamberg
• Friedrich Rudolf von Rothenburg (1710–1751), preußischer Generalleutnant
• Gebhard II. von Rothenburg, Bischof von Lausanne (1220–1221)
• Guzmann von Rothenburg, Bischof von Eichstätt (1042)
• Heinrich Rothenburg (1884–1965), deutscher Politiker (DDP)
• Heinrich von Rothenburg, Bischof von Würzburg (995–1018)
• Heinz-Joachim Rothenburg (* 1944), deutscher Leichtathlet
• Heribert von Rothenburg, Bischof von Eichstätt (1022–1042)
• Hugo von Rothenburg († 990), Bischof von Würzburg (984–990)
• Karl Rothenburg (General) (1894–1941), deutscher Generalleutnant
• Karl-Heinz Graf von Rothenburg (1934–2019), deutscher Klassischer Philologe
• Keith Ronald Graf von Rothenburg Kernspecht (* 1945), deutscher Autor, Unternehmer und Kampfkunstlehrer
• Julia Rothenburg (* 1990), deutsche Autorin
• Meinhard von Rothenburg, Bischof von Würzburg (1018–1034)
• Meir von Rothenburg (1215–1293), Rabbiner
• Nikolaus Friedrich von Rothenburg (1646–1716), französischer Feldmarschall
• Rudolf von Rothenburg, Bischof von Würzburg (882–908)
• Siegmund Adrian von Rothenburg (1745–1797), deutscher Naturforscher (Entomologe)
• Theodo von Rothenburg, Bischof von Würzburg (908–931)
• Walter Rothenburg (1889–1975), Musik-Texter, Schriftsteller und Boxpromoter