1948 – 1990: BSG Aktivist Borna

Die Vorgänger des Bornaer SV 91 waren die 1946 gegründete SG Borna und die aus dieser 1948 hervorgegangene Betriebssportgemeinschaft BSG Aktivist Borna aus der Kreisstadt südlich von Leipzig. Trägerbetrieb war das Braunkohlekraftwerk Borna. Sportlich spielte die 1. Fußballmannschaft von Aktivist Borna über viele Jahre auf regionaler Ebene des DDR-Bezirks Leipzig.

In der Spielzeit 1986/87 gewann die BSG den Meistertitel in der Bezirksliga Leipzig. In der Aufstiegsrunde zur DDR-Liga scheiterte die BSG Aktivist Borna knapp und erreichte nur den dritten Platz hinter der BSG Lokomotive Stendal und der BSG Robotron Sömmerda.

Auch in der darauffolgenden Saison 1987/88 setzte sich die Aktivist-Elf in der Bezirksliga Leipzig durch und konnte ihre Meisterschaft verteidigen. Nachdem die Sachsen in der Aufstiegsrunde zur DDR-Liga vor Chemie PCK Schwedt den zweiten Platz erreicht hatten, folgte der Aufstieg in die Zweitklassigkeit. Bereits nach einer Saison mussten die Bornaer gemeinsam mit Motor Grimma die DDR-Liga wieder verlassen. 1990 kehrten die Bornaer zusammen mit dem FSV Kali Werra Tiefenort noch einmal in die DDR-Liga zurück.

1990 – 1991: BSV Borna

Im Jahr 1990 erfolgte die Umwandlung der Betriebssportgemeinschaft in den Bergbau-Sportverein Borna. Nachdem in der letzten DDR-Liga-Saison 1990/91 der achte Platz erreicht werden konnte, wurden die Schwarz-Gelben für die kommende Spielzeit in die NOFV-Oberliga eingestuft.

Seit 1991: Bornaer SV 91

Am 1. September 1991 wurde erneut eine Namensänderung in Bornaer Sportverein 91 vorgenommen. Nach zehn Spielzeiten in der Oberliga kam es im Jahr 2000 zum Abstieg in die Sachsenliga. Ein Jahr später stieg der BSV in die Bezirksliga Leipzig ab, in der er am Saisonende nur knapp den direkten Absturz bis in die Bezirksklasse vermeiden konnte. Nach dem Gewinn der Bezirksmeisterschaft und dem damit verbundenen Aufstieg im Jahr 2006 spielte der Bornaer SV 91 bis zu seinem freiwilligen Rückzug im Jahre 2010 in der Sachsenliga.

Aufgrund des in der Spielzeit 2011/12 eröffneten Insolvenzverfahrens musste der Verein aus der Bezirksliga Nord absteigen. Zum 1. Januar 2012 erfolgte eine Ausgliederung der anderen Sektionen aus dem Bornaer SV 91, sodass der Verein seitdem ein reiner Fußballverein ist. In der Kreisoberliga Muldental/Leipziger Land gelang den Schwarz-Gelben der Titelgewinn und die sofortige Rückkehr in die Bezirksliga Nord. Aus der inzwischen in Landesklasse Nord umbenannten Spielklasse musste der Bornaer SV am Ende der Spielzeit 2017/18 abermals absteigen und trat seitdem erneut in der Kreisoberliga an. In der Saison 2019/20 standen die Schwarz-Gelben dort zum Zeitpunkt des coronabedingten Abbruchs auf dem ersten Tabellenplatz, sodass der Wiederaufstieg in die Landesklasse Nord gelang.