Ulrich II. († 1341) war Graf von Beilstein.
Ulrich II. von Tübingen stammte aus der Asperger Linie der Pfalzgrafen von Tübingen und war ein Sohn von Ulrich I. († 1283), Graf von Asperg. Durch seine Heirat mit Anna Gräfin von Löwenstein, Erbin von Beilstein, wurde er Graf von Beilstein. In dieser Funktion verkaufte er Asperg 1308 an Württemberg.
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