Walter G. Staley (* 20. Oktober 1932 in St. Louis, Missouri; † 10. Oktober 2010 in Mexico, Missouri) war ein US-amerikanischer Reitsportler. Bei den Olympischen Sommerspielen 1952 in Helsinki, 1956 in Stockholm und 1960 in Rom trat er jeweils im Vielseitigkeitsreiten an. 1952 gewann er mit dem Team die Bronzemedaille.

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