Westfalen war im Mittelalter der westliche Teil des Herzogtums Sachsen. Es umfasste das heutige Westfalen (ohne Ostwestfalen und ohne die 1815 zur gleichnamigen Provinz gekommenen Wittgensteiner Land und Siegerland) und den sich nördlich anschließenden Westen Niedersachsens bis kurz vor die Nordsee und dabei fast die kompletten Einzugsgebiete von Ruhr, Lippe und Ems. Im (nördlichen) Osten wurde es durch die Hunte und den Mündungslauf der Weser vom sich östlich anschließenden Engern getrennt.