Herren von Eselsberg

Die Herren von Eselsberg waren schwäbische Edelfreie, die unter diesem Namen, den sie nach dem Erwerb der Burg Eselsberg über Ensingen angenommen hatten, nur wenige Generationen firmierten und Mitte des 13. Jahrhunderts ausstarben. Ihr Besitz am Südrand des Strombergs kam über eine Erbtochter an die Grafen von Vaihingen. Deren letzte Vertreterin benannte sich ab 1364 wiederum nach Eselsberg.