Systematik der Höheren Krebse
Die folgende Systematik der Höheren Krebse zeigt die Zugehörigkeit der unterschiedlichen rezenten Taxa in der Klasse der Höheren Krebse (Malacostraca), meist bis zur Familienebene.
Früher war eine andere Einteilung gebräuchlicher, bei der die Zehnfußkrebse oder Decapoda in die beiden Unterordnungen Reptantia und Natantia eingeteilt wurden. Die Natantia umfassten die frei schwimmenden Formen (meist als Garnelen bezeichnet), die Repatantia die benthischen, am Gewässergrund lebenden, neben den Astacidea, Anomura und Brachyura wurden die Langustenartigen oder Palinura als Teilordnungen der Repantia aufgefasst. Eine weitere Einteilung fasste alle Gruppen mit gut ausgebildetem Pleon, also alle außer den Brachyura und Anomura, zur Unterordnung Macrura zusammen. Diese Systeme werden heute nicht mehr verwendet, weil die unterschiedenen Taxa zum Teil nicht monophyletisch sind, das System also nicht die natürliche Verwandtschaft der Gruppen abbildet.