Altendorf (westfälisches Adelsgeschlecht)

Die Herren von Altendorf (auch Aldendorp o. ä.) waren ein westfälisches Adelsgeschlecht mit Stammsitz auf Burg Altendorf im Essener Stadtteil Burgaltendorf.

Die hier behandelte Familie ist von den namensgleichen, aber nicht verwandten westfälischen Aldendorp und den bayerischen Altendorf zu unterscheiden.