Burg Lauterburg
| Burg Lauterburg | ||
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Äußerer Torbau | ||
| Staat | Deutschland | |
| Ort | Essingen-Lauterburg | |
| Entstehungszeit | 1100 bis 1200 | |
| Burgentyp | Höhenburg, Spornlage, Ortslage | |
| Erhaltungszustand | Ruine | |
| Ständische Stellung | Adlige | |
| Geographische Lage | 48° 47′ N, 9° 59′ O | |
| Höhenlage | 665 m ü. NN | |
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Die Burg Lauterburg ist die Ruine einer Spornburg im Ortsteil Lauterburg der Gemeinde Essingen im Ostalbkreis in Baden-Württemberg.