Die Cobra, auch HMS Cobra, war ein Zerstörer, der von der Werft Armstrong in Elswick in Zusammenarbeit von Charles Parsons ab 1898 als Spekulationsbau begonnen worden. Erst am 8. Mai 1900 kaufte die britische Royal Navy das ihr schon einige Zeit angebotene Boot mit Turbinenantrieb zu Vergleichszwecken auf.
Nach einer Serie von Testfahrten sollte das noch unbewaffnete Boot nach dem Untergang der Viper im September 1901 nach Portsmouth zur Endausrüstung und Bewaffnung verlegt werden. Am 19. September zerbrach das Schiff in einem Sturm zwischen Flamborough Head und Cromer an der britischen Ostküste, wobei 67 Mann, darunter 24 Mitarbeiter der ausführenden Firmen ertranken. nur zwölf Angehörige der Besatzung konnten gerettet werden.