Harmonic Drive

Ein Wellgetriebe (auch Spannungswellengetriebe, Harmonic Drive, harmonic reducer, Gleitkeilgetriebe oder nach der englischen Bezeichnung strain wave gear, SWG) ist ein Getriebe mit einem elastischen Übertragungselement, das sich durch hohe Übersetzung und Steifigkeit auszeichnet. Das erste Spannungswellengetriebe wurde 1955 von Clarence Walton Musser entwickelt. Die ersten Wellgetriebe in Serienproduktion stellte die Harmonic Drive SE unter dem Produktnamen bzw. der eingetragenen Marke Harmonic Drive her. Aus der Harmonic Drive SE wurde die OVALO GmbH, auch mit Sitz in Limburg, gegründet, welche ebenfalls Getriebe nach diesem Prinzip herstellen – zertifiziert nach IATF 16949.

  1. ↑ Georg Jacobs (Hrsg.): Maschinengestaltung Band II. Verlag Mainz, Aachen 2016, ISBN 978-3-86130-749-5, S. 249 f.
  2. ↑ Patent US2906143A: Strain wave gearing. Angemeldet am 21. März 1955, veröffentlicht am 29. September 1959, Anmelder: United Shoe Machinery Corp., Erfinder: Walton Musser.‌
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