Pedipalpus
Der Pedipalpus ist eine umgewandelte Extremität im Kopfbereich der Spinnentiere (Arachnida). Die paarigen Pedipalpen folgen bei den Spinnentieren als zweites Extremitätenpaar auf die Cheliceren oder Kieferklauen und auf sie folgen im Grundbauplan wiederum vier Laufbeinpaare.
Der Name Pedipalpus, von lateinisch pes ‚Fuß‘ und palpus ‚Taster‘, bezieht sich auf die bei vielen Gruppen, insbesondere bei den Webspinnen, primäre Funktion als Tastorgan.