Vainupea
Koordinaten: 59° 35′ N, 26° 16′ O
Vainupea (deutsch Wainopäh) ist ein Dorf (estnisch küla) in der Landgemeinde Haljala (bis zur Kommunalreform von 2017 in der Landgemeinde Vihula) im Kreis Lääne-Viru in Estland. Es hat 22 Einwohner (Stand 2000). Der Ort liegt östlich des Nationalparks Lahemaa.