Die 6. Etappe der Vuelta a España 2024 fand am 22. August 2024 statt. Sie endete mit der zweiten Bergankunft 79. Austragung des spanischen Etappenrennens, wobei der 728 Meter hohe Schlussanstieg nach Yunquera keine große Schwierigkeit darstellte. Gestartet wurde der 185,5 Kilometer lange Abschnitt in Jerez de la Frontera. Nach der Etappe hatten die Fahrer 930,1 Kilometer absolviert, was 28,17 % der Gesamtdistanz entspricht.
Den Etappensieg sicherte sich der Australier Ben O’Connor (Decathlon AG2R La Mondiale Team) aus der Ausreißergruppe. Er setzte sich zunächst rund 60 Kilometer vor dem Ziel mit einem Gefährten von der Spitzengruppe ab, ehe er die letzten 27 Kilometer als Solist zurücklegte. Im Ziel betrug sein Vorsprung rund viereinhalb Minuten auf den Zweiten Marco Frigo (Israel-Premier Tech), ehe Florian Lipowitz (Red Bull–Bora–Hansgrohe) als Dritter mit einem Rückstand von fünf Minuten und 12 Sekunden über den Zielstrich fuhr. Das Hauptfeld um den gesamtführenden Primož Roglič (Red Bull–Bora–Hansgrohe) wies schlussendlich einen Rückstand von sechs Minuten und 31 Sekunden auf. Neben dem Etappensieg übernahm Ben O’Connor das Rote Trikot und lag nun mit fast fünf Minuten Vorsprung an der Spitze der Gesamtwertung.