Werke
- Die Lehre von der adäquaten Verursachung, Diss., Berlin 1902
- Der Handlungsbegriff in seiner Bedeutung für das Strafrechtssystem. Zugleich ein Beitrag zur Lehre von der rechtswissenschaftlichen Systematik, Habil., Berlin 1904 Polnische Nationalbibliothek, Harvard-USA*
- Einführung in die Rechtswissenschaft, Leipzig 1910 Michigan-USA*
- Religionsphilosophie der Kultur, Berlin 1919
- Römisches Recht und Revolution, Kiel 1919
- mit Paul Tillich: Religionsphilosophie der Kultur. Zwei Entwürfe, Berlin 1919 California-USA*
- mit Artur Arzt: Die weltliche Gemeinschaftsschule. Verhandlungen des 1. Sozialdemokratischen Kulturtages in Dresden, hrsg. von der Arbeitsgemeinschaft sozialdemokratischer Lehrer und Lehrerinnen Deutschlands, Berlin 1921 GND
- mit Alfred Grotjahn: Die Abtreibung der Leibesfrucht. 2 Gutachten, Berlin 1921
- Der Mensch im Recht, Tübingen 1927
- hg. v. F. v. Hippel, ²1957
- Verfassungsrede, gehalten bei der Feier der Reichsregierung am 11. August 1928, Berlin 1928 TU Berlin
- Paul Johann Anselm Feuerbach. Ein Juristenleben, Wien 1934
- Elegantiae Juris Criminalis. Sieben Studien zur Geschichte des Strafrechts, Basel und Leipzig 1938 GND
- mit Renate Maria Radbruch: Der deutsche Bauernstand zwischen Mittelalter und Neuzeit, 1941
- Gestalten und Gedanken, Leipzig 1944/45
- Theodor Fontane oder Skepsis und Glaube, Leipzig 1945
- Lyrische Lebensgeleite, Heidelberg 1946
- Karikaturen d. Justiz. Lithografien von H. Daumier, 1947
- Vorschule der Rechtsphilosophie, Willsbach 1947
- Der innere Weg. Aufriß meines Lebens, Stuttgart 1951 MDZ München
- mit Heinrich Gwinner: Geschichte des Verbrechens, Stuttgart 1951
- Arthur Kaufmann (Hrsg.): Aphorismen zur Rechtsweisheit (Kleine Vandenhoeck-Reihe, 162/163), Göttingen 1963 MDZ München
Unselbstständige Veröffentlichungen
- Zur Philosophie dieses Krieges. Eine methodologische Abhandlung, in: Archiv für Sozialwissenschaft und Sozialpolitik 44 (1917), S. 139–160 Internet Archive
- Das Recht im sozialen Volksstaat, in: Der Geist der neuen Volksgemeinschaft. Eine Denkschrift für das deutsche Volk, hrsg. von der Zentrale für Heimatdienst, Berlin 1919, S. 72–83 Internet Archive
Sekundärliteratur
- Leonard Nelson: Die philosophische Begründung des Relativismus bei Gustav Radbruch, in: Die Rechtswissenschaft ohne Recht. Kritische Betrachtungen über die Grundlagen des Staats- und Völkerrechts insbesondere über die Lehre von der Souveränität, Leipzig 1917, S. 123–143 Internet Archive