Das nicht freie System.
vorhandenen Verbindungen auferlegt werden, lassen sich analytisch ausdrücken durch Gleichungen oder Ungleichungen von der Form
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Die Functionen
sind abhängig von den Coordinaten der Punkte des Systems oder von einigen derselben. Das Princip des Lagrange ist jetzt in der Gleichung enthalten
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Dafür kann man auch schreiben
| (16)
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Die durch das Zeichen
vorgeschriebene Summirung bezieht sich auf sämmtliche Functionen
, die in den Bedingungen des Systems vorkommen. Die Variationen
sind der Reihe nach mit den vorläufig noch unbestimmten Grössen
zu multipliciren. Die rechte Seite der Gleichung (16) ist entweder Null oder negativ, weil jedes einzelne
gleich Null oder positiv ist.
§.41.
Fortsetzung: Bestimmung der Grössen
.
Es handelt sich nun noch darum, die Grössen
zu bestimmen. Ihrer Bedeutung nach sind diese Grössen entweder gleich oder proportional den Zusatzkräften, welche man einzuführen hat, damit das System als völlig frei betrachtet werden könne. Nach Einführung der Grössen
sind demnach die Variationen der 3
Coordinaten
wieder von einander unabhängig. Man hat also in Gleichung (15) des vorigen Paragraphen für jedes
zu schreiben
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