- Man nennt den Kreis mit dem Radius
-

und dem Mittelpunkt
-

den
Krümmungskreis
zu
in
.
- Eine abgeschlossene Teilmenge
heißt abgeschlossene Untermannigfaltigkeit, wenn es zu jedem Punkt
eine
Karte
gibt mit
offen,
,
offen und mit
-

- Der Tangentialraum
besteht aus allen Äquivalenzklassen von tangential äquivalenten differenzierbaren Wegen durch diesen Punkt.
- Eine
differenzierbare Mannigfaltigkeit
mit einem
Atlas
heißt orientiert, wenn jede Karte
orientiert
ist und wenn sämtliche Kartenwechsel
orientierungstreu
sind.
- Der Rand von
ist durch
-

definiert, wobei
Karten sind.
- Es sei
die inverse Matrix zu
. Man nennt
(die auf
definierten reellwertigen Funktionen)
-

die
Christoffelsymbole
für den Levi-Civita-Zusammenhang.