- Ein
Normalenfeld
auf
ist ein auf einer offenen Umgebung
definiertes
stetiges
Vektorfeld
mit
-

für alle
.
- Ein
topologischer Raum
heißt überdeckungskompakt, wenn es zu jeder offenen Überdeckung
-
eine endliche Teilmenge
derart gibt, dass
-

ist.
- Unter dem Kotangentialraum an
versteht man den
Dualraum
des
Tangentialraumes
an
.
- Der Punkt
heißt regulär für
, wenn die
Tangentialabbildung
-
im Punkt
maximalen Rang
besitzt.
- Es seien
und
die
Atlanten
von
und
.
Dann nennt man den
Produktraum
versehen mit den
Karten
-
(mit
und
)
das Produkt der Mannigfaltigkeiten
und
.
- Unter einem
Zusammenhang
auf
versteht man eine direkte Summenzerlegung des
Tangentialbündels
in zwei Untervektorbündel
und
,
wobei
das
Vertikalbündel
ist.