- Eine
(als Abbildung nach
)
zweimal
stetig differenzierbare Kurve
-
heißt
geodätische Kurve
auf
, wenn ihre
tangentiale Beschleunigung
überall gleich
ist.
- Die Rotationsmenge zu
ist
-
- Unter der Tangentialabbildung
-
versteht man die disjunkte Vereinigung der
Tangentialabbildungen
in den einzelnen Punkten, also
-

- Es seien
-
und
-
orientierte Karten von
. Der zugehörige
Kartenwechsel
-
heißt orientierungstreu, wenn für jeden Punkt
das
totale Differential
-
orientierungstreu
ist.
- Die zurückgezogene Differentialform
ist für
und
durch
-

definiert.
- Der Zusammenhang heißt
metrisch,
wenn
-

für beliebige Vektorfelder
gilt.