- Man nennt die Abbildung
-
wobei
die orthogonale Projektion
-
bezeichnet, die
zweite tangentiale Ableitung
(oder die
tangentiale Beschleunigung)
von
.
- Ein
topologischer Raum
heißt zusammenhängend, wenn es in
genau zwei Teilmengen gibt
(nämlich
und der Gesamtraum
),
die sowohl
offen
als auch
abgeschlossen
sind.
- Unter der Tangentialabbildung im Punkt
versteht man die Abbildung
-
- Es seien
und
die
Atlanten
von
und
.
Dann nennt man den
Produktraum
versehen mit den
Karten
-
(mit
und
)
das Produkt der Mannigfaltigkeiten
und
.
- Für eine
Borelmenge
wird das Maß von
zu
über eine
abzählbare
Zerlegung
(wobei
ein offenes Kartengebiet und
ist)
-

definiert.
- Man nennt eine
differenzierbare Kurve
-
eine
geodätische Kurve,
wenn
-

auf
ist.