Beweis
Für Vektoren
ist
-

zu zeigen. Mit
ist gemäß
Fakt

da der erste Summand senkrecht auf dem Tangentialvektor
steht. Mit Koordinatenfunktionen ist

Der obige Ausdruck ist somit gleich

Nach
Fakt
kann man die Reihenfolge der partiellen Ableitungen vertauschen, sodass man auch die Rollen von
und
vertauschen kann.