Rektifizierbare Kurve/t^2-1,t^3-t/Länge der Schleife/Aufgabe

Bestimme die Länge der Schleife der differenzierbaren Kurve (siehe Fakt)

${\displaystyle f\colon \mathbb {R} \longrightarrow \mathbb {R} ^{2},\,t\longmapsto (t^{2}-1,t^{3}-t).}$