Die Jahre bis 2020

Kamminga ist ein Spezialist im Brustschwimmen. Seine ersten niederländischen Meistertitel gewann er 2016 auf der 25-Meter-Bahn. 2017 bei den Weltmeisterschaften in Budapest erreichte er sowohl über 100 Meter als auch über 200 Meter Brust das Semifinale. Ende 2017 bei den Kurzbahneuropameisterschaften in Kopenhagen wurde er Vierter über 200 Meter Brust und Sechster über 100 Meter Brust. Die 4-mal-50-Meter-Mixed-Lagenstaffel mit Kira Toussaint, Arno Kamminga, Joeri Verlinden und Ranomi Kromowidjojo gewann den Titel mit 0,03 Sekunden vor dem weißrussischen Quartett und 0,04 Sekunden vor der drittplatzierten Staffel aus Frankreich. Tamara Vliet und Timon Evenhuis erhielten für ihren Vorlaufeinsatz ebenfalls eine Goldmedaille.

Im Jahr darauf bei den Europameisterschaften in Glasgow belegte Kamminga über 100 Meter Brust, 200 Meter Brust und mit der Lagenstaffel der Männer jeweils den siebten Platz. Die Mixed-Lagenstaffel mit Kira Toussaint, Arno Kamminga, Joeri Verlinden und Ranomi Kromowidjojo belegte den vierten Platz hinter den Staffeln aus dem Vereinigten Königreich, Russland und Italien. Ende 2018 fanden in Hangzhou die Kurzbahnweltmeisterschaften 2018 statt. Kamminga wurde Siebter über 100 Meter Brust und über 200 Meter Brust.

2019 bei den Weltmeisterschaften in Gwangju schied Kamminga über 100 Meter Brust und über 200 Meter Brust im Halbfinale aus. Die Mixed-Lagenstaffel erreichte das A-Finale mit der siebtschnellsten Vorlaufzeit, wurde aber im Endlauf disqualifiziert. Ende 2019 fanden in Glasgow die Kurzbahneuropameisterschaften 2019 statt. Kamminga wurde Dritter über 50 Meter Brust und siegte sowohl über 100 Meter Brust als auch über 200 Meter Brust. Die Mixed-Lagenstaffel mit Kira Toussaint, Arno Kamminga, Joeri Verlinden und Femke Heemskerk gewann die Silbermedaille hinter dem russischen Quartett. Jesse Puts erhielt für seinen Vorlaufeinsatz ebenfalls eine Silbermedaille.

Das Olympiajahr 2021

2020 fanden wegen der COVID-19-Pandemie keine internationalen Meisterschaften statt. Im Mai 2021 wurden die eigentlich für 2020 geplanten Europameisterschaften in Budapest ausgetragen. Über 100 Meter Brust wurde Kamminga mit 0,44 Sekunden Rückstand Zweiter hinter dem Briten Adam Peaty und hatte seinerseits 0,48 Sekunden Vorsprung auf den zweiten Briten James Wilby. Über 200 Meter Brust siegte der Russe Anton Tschupkow mit 0,36 Sekunden vor Kamminga, der Schwede Erik Persson gewann Bronze mit 0,31 Sekunden Rückstand auf Kamminga. Über 50 Meter Brust wurde Kamminga Fünfter. Eine dritte Silbermedaille erhielt Kamminga in der Mixed-Lagenstaffel. Nachdem sich Kromowidjojo, Kamminga, Nyls Korstanje und Femke Heemskerk mit der viertbesten Vorlaufzeit qualifiziert hatten, schwammen im Finale Toussaint, Kamminga, Korstanje und Heemskerk auf den zweiten Platz hinter den Briten. Zwei Monate später fanden die ebenfalls verschobenen Olympischen Spiele in Tokio statt. Über 100 Meter Brust siegte Adam Peaty mit 0,63 Sekunden Vorsprung vor Arno Kamminga, der seinerseits 0,33 Sekunden vor dem Italiener Nicolò Martinenghi anschlug. Über 200 Meter Brust siegte der Australier Zac Stubblety-Cook mit ebenfalls 0,63 Sekunden Vorsprung vor Kamminga. Der Finne Matti Mattsson hatte als Dritter 0,12 Sekunden Rückstand auf den Niederländer, Tschupkow erreichte 0,11 Sekunden nach dem Finnen das Ziel. Im Wettbewerb der 4-mal-100-Meter-Mixed-Lagenstaffel erreichten Toissaint, Kamminga, Korstanje und Kromowidjojo das Finale mit der sechstschnellsten Vorlaufzeit. Im Endlauf waren Toussaint, Kamminga, Korstanje und Heemskerk zwei Sekunden schneller als die Vorlaufstaffel und wurden Sechste. Im November 2021 wurden in Kasan die Kurzbahneuropameisterschaften 2021 ausgetragen. Die Lagenstaffel der Männer mit Stan Pijnenburg, Arno Kamminga, Jesse Puts und Thom de Boer gewann die Bronzemedaille hinter Italien und Russland. Über 100 Meter Brust wurde Kamminga ebenfalls Dritter. Es siegte Nicolò Martinenghi vor dem Weißrussen Ilja Schymanowitsch. Über 200 Meter Brust gewann der Weißrusse vor Kamminga. Die 4-mal-50-Meter-Mixed-Lagenstaffel mit Toussaint, Kamminga, Maaike de Waard und Thom de Boer siegte in neuer Weltrekordzeit von 1:36,18 Minuten. Anderthalb Monate später fanden in Abu Dhabi die Kurzbahnweltmeisterschaften 2021 statt. Kamminga wurde Vierter über 100 Meter Brust mit 0,19 Sekunden Rückstand auf den drittplatzierten Nic Fink aus den Vereinigten Staaten. Über 200 Meter Brust siegte Nic Fink mit 0,14 Sekunden Vorsprung vor Kamminga. Über 50 Meter Brust belegte Kamminga genauso den sechsten Platz wie mit der 4-mal-100-Meter-Lagenstaffel. Die 4-mal-50-Meter-Mixed-Lagenstaffel mit Tessa Giele, Arno Kamminga, Nyls Korstanje und Kim Busch erreichte das Finale mit der drittschnellsten Vorlaufzeit. Im Endlauf waren Toussaint, Kamminga, Kromowidjojo und Thom de Boer über zwei Sekunden schneller als die Vorlaufstaffel, blieben aber 0,02 Sekunden über dem Weltrekord vom November.

Die Jahre seit 2022

Im Juni 2022 bei den Weltmeisterschaften in Budapest wurde Kamminga Zweiter über 100 Meter Brust. 0,36 Sekunden vor ihm siegte Nicolò Martinenghi, Dritter wurde Nic Fink mit 0,03 Sekunden Rückstand auf Kamminga. Über 200 Meter Brust schied Kamminga im Halbfinale aus. In der 4-mal-100-Meter-Mixed-Lagenstaffel siegte das Quartett aus den Vereinigten Staaten vor dem aus Australien. Kira Toussaint, Arno Kamminga, Nyls Korstanje und Marrit Steenbergen erhielten die Bronzemedaille knapp vor den Briten und den Italienern. Im August wurden in Rom die Europameisterschaften ausgetragen. Über 100 Meter Brust wurde Kamminga Siebter. In der Mixed-Lagenstaffel siegten Toussaint, Kamminga, Korstanje und Steenbergen mit fast zwei Sekunden Vorsprung vor den Italienern.

2023 gewann Kamminga im Juni auf der 50-Meter-Bahn die niederländischen Meistertitel auf allen drei Brustdistanzen. Einen Monat später bei den Weltmeisterschaften in Fukuoka siegte über 100 Meter Brust der Chinese Qin Haiyang. 1,03 Sekunden dahinter schlugen Nicolò Martinenghi, Arno Kamminga und Nic Fink zeitgleich an und so wurden bei der Siegerehrung drei Silbermedaillen vergeben. Über 200 Meter Brust schied Kamminga im Semifinale aus. In der 4-mal-100-Meter-Mixed-Lagenstaffel schwammen Maaike de Waard, Arno Kamminga, Nyls Korstanje und Marrit Steenbergen die drittschnellste Vorlaufzeit. Im Finale blieb das Quartett aus den Niederlanden zwar die schnellste europäische Staffel, belegte aber nur den vierten Platz hinter China, Australien und den Vereinigten Staaten.