Jacob „Jake“ Peralta

Jake Peralta ist der Protagonist der Serie. Unter den Detectives zeichnet er sich durch seine großen Erfolge als Ermittler, gleichzeitig aber auch durch seine alberne Art aus. Er probiert, aus allem ein Spiel zu machen und Spaß zu haben und ist stets optimistisch. Zudem ist er großer Fan der Filmreihe Stirb Langsam, die für ihn auch den Grund darstellte, Polizist werden zu wollen. Später kommt er mit Amy zusammen, die er heiratet. Er ist Vater eines Sohnes namens Mac. In der letzten Folge der achten Staffel verlässt er den Polizeidienst, um mehr Zeit mit ihm zu verbringen.

Raymond Jacob „Ray“ Holt

Holt ist der Captain des 99.-Reviers und wie er oft betont der erste schwarze, offen homosexuelle Captain des NYPD. Er ist sehr ehrgeizig und versucht, im Revier deutlich strengere Regeln einzuführen, um die Detectives auf Trab zu halten und deren Erfolgsquote zu steigern. Diese Regeln werden allerdings von den eigensinnigen Detectives, allen voran Jake, immer wieder in Frage gestellt. Trotzdem wird er von allen sehr respektiert und sogar als Vaterfigur angesehen. Am Ende der Staffel 8 verlässt er das 99. und wird Deputy Commissioner.

Terence „Terry“ Jeffords

Der große und muskulöse Sergeant Terry Jeffords ist der direkte Vorgesetzte der Detectives. Er ist verheiratet und Vater von Zwillingen. Er ist zwar grundsätzlich vernünftiger als seine Kollegen, kann aber auch sehr kindisch sein. Dazu ist er emotional sehr verletzlich und ein absoluter Familienmensch. Er wird anfangs von großer Angst geplagt, im Dienste seiner Polizeiarbeit zu sterben, da seine Töchter so ohne Vater aufwachsen müssten. Seine Frau und er bekommen noch ein weiteres Kind. Jake wird dessen Patenonkel. Später wird er zum Lieutenant befördert. Am Ende der achten Staffel wird er der Captain des 99. Reviers.

Amy Santiago

Detective Amy Santiago ist regelversessen und diszipliniert und stets um die Gunst ihres Captains bemüht. Sie sieht ihn als Mentor und ist genau wie Holt sehr ehrgeizig. Von ihren Kollegen wird sie aufgrund ihres Verhaltens immer wieder aufgezogen. In Staffel 2 kommt sie mit Jake zusammen, den sie später auch heiratet. Des Weiteren wird sie im Verlauf der Serie Sergeant und befehligt in dieser Funktion die „Uniformierten“ des 99. Sie ist die Mutter von Mac. Ende der 8. Staffel wird sie zum Chief befördert. Sie hat 7 Brüder.

Charles Boyle

Detective Charles Boyle ist der beste Freund von Jake Peralta. Er ist von ihm und dessen Leben besessen und ordnet dem alles unter. Selber ist er charakterlich schwach und macht sich selber anderen gegenüber klein. Darüber hinaus gilt er als Experte der Kulinarik. Zu Beginn der Serie schwärmt er für Rosa, ist allerdings später mit einer anderen Frau zusammen und adoptiert einen lettischen Jungen mit ihr.

Rosa Diaz

Im Gegensatz zu ihrem Kollegen Charles ist Detective Rosa Diaz sehr selbstsicher und tough, mitunter auch offensiv in ihrem Verhalten. Sie kann Gefühle schwer ertragen oder zeigen. Über ihr Privatleben und ihre Vergangenheit ist so gut wie nichts bekannt. Allerdings ist sie sehr loyal und immer für ihre Freunde da. In Staffel 5 outet sie sich als bisexuell. Nach George Floyd verlässt sie das NYPD und arbeitet als Privatdetektivin.

Regina „Gina“ Linetti

Außerdem zur Abteilung gehört Gina Linetti, die zivile Administratorin sowie Assistentin Holts. Sie hält sich für eine begnadete Tänzerin und allgemein für einen Menschen, der alles kann. Sie ist sehr herablassend gegenüber ihren Polizistenkollegen; ihrer Meinung nach verkennen diese ihre vielseitigen Talente. Mit ihrer unkonventionellen Art hilft sie diesen aber auch das ein oder andere Mal in schwierigen Situationen. In Staffel 6 verlässt Gina das Revier, um ihre Träume zu leben und Größeres zu erreichen.

Norman „Norm“ Scully und Michael Hitchcock

Die beiden sind die dienstältesten Detectives im Revier und gelten als Außenseiter. Sie sind faul, verfressen und meist inkompetent. Den größten Teil ihrer Zeit verbringen sie im Schreibtischdienst. Der naive Scully kann seine Kollegen immer wieder mit ungeahnten Talenten verblüffen. Hitchcock denkt selbst über sich, er sei cool und beliebt – seine Kollegen sind allerdings meist von ihm abgestoßen. Nach Ginas Ausscheiden werden die beiden mehr und mehr von Neben- zu Hauptfiguren.

Hauptbesetzung

Nebenbesetzung

Gastauftritte

• Adam Sandler (Episode 1.15) – als er selbst, Gast bei einer Auktion
• Joe Theismann (Episode 1.15) – als er selbst, Gast bei einer Auktion
• Neil deGrasse Tyson (Episode 3.09) – als er selbst, Trainingspartner von Terry
• Rhea Perlman (Episode 4.01) – als Estelle, Mitglied einer Walking-Gruppe
• Eric Roberts (Episode 4.03) – als Jimmy „The Butcher“ Figgis
• Marshawn Lynch (Episode 4.11) – als er selbst, Zeuge
• Nathan Fillion (Episode 4.14) – als Mark Devereaux, Schauspieler in einer Kriminalserie
• Reginald VelJohnson (Episode 5.19) – als er selbst, Überraschungsauftritt für Jakes Junggesellenabschied
• Lin-Manuel Miranda (Episode 6.09) – als David Santiago, Amys Bruder
• Mark Cuban (Episode 7.08) – als er selbst, Verleiher eines Privatjets
• Nick Offerman (Episode 8.03) – als Frederick, Captain Holts Ex-Freund