C-Control I

C-Control II

Zusätzlich gibt es seit Ende 2000 die C-Control II (auch C-Control 2 oder CC2 genannt) basierend auf dem Infineon-16-Bit-Mikrocontroller C164CI. Die C-Control 2 hat mit der C-Control I nur den Namen gemeinsam. Durch das Multithreading, die vorhandene Möglichkeit der Stringverarbeitung, 32Bit Long-Integer, sowie der 64-Bit-Gleitkommaarithmetik und den für einen Mikrocontroller sehr großen Speicher (64 kB RAM, 512 kB Flash), ist die C-Control II weiterhin die umfangreichste Variante. Es können auch größere Assembler-Routinen (bis zu 192 kB des Flash) eingebunden werden.

Die C-Control II ist in den Ausführungen C-Control II Main-Unit (auch CC2-Unit genannt) und C-Control II Station (auch CC2-Station genannt) verfügbar.

C-Control Pro

2005 wurde die C-Control-Serie um die C-Control-PRO-Familie erweitert. Diese Units besitzen im Vergleich zur C-Control-I-Familie deutlich mehr Speicher und Hardwareressourcen. Ohne externe Erweiterungen sind 2 kB (MEGA32) bzw. ca. 2,6 kB (MEGA128) RAM, ca. 15 kB bzw. ca. 110 kB Flash für Anwenderprogramme, sowie 1 kB bzw. 2 kB EEProm-Speicher verfügbar. Die C-Control-PRO-Familie basiert auf den gleichnamigen RISC-Mikrocontrollern der AVR-Familie von Atmel. Die MEGA128 bietet deutlich mehr I/O-Ressourcen als jede andere bisher erschienene C-Control, wenn keine externe RAM-Erweiterung genutzt wird. Die C-Control Pro bietet Multithreading, ähnlich wie die C-Control II. Die Programmierung kann in Compact-C oder Basic vorgenommen werden. Beide Programmiersprachen können gemischt werden, so kann ein Teil aus Compact-C bestehen und der andere Teil der Software aus Basic. Da es sich um ein modulares Programmiersystem handelt, können auch größere Projekte relativ einfach verwaltet werden. Universelle Module müssen, wie bereits bei der C-Control II und bei der C-Control I unter Basic++, nur einmal programmiert werden und können so wiederverwendet werden. Die C-Control-IDE enthält jedoch keinen Simulator, wie bei C-Control I und C-Control II, sondern besitzt stattdessen einen Hardware-Debugger.

C-Control I

Die für die Programmierung der C-Control I erhältliche C-Control I Software CD von CONRAD beinhaltet die Programmiersprachen CCBASIC und BASIC++ (als Hauptbestandteil der Entwicklungsumgebung WorkBench++). Alternativ lässt sich für die C-Control I Version 1.1 auch mBasic, die C-ähnlichen Sprache CCCCC oder das für das Open-Control Projekt entwickelte, abwärtskompatible OCBASIC einsetzen.

Die C-Control I Version 1.1 kann außerdem in Assembler programmiert werden. Für die C-Control I M-Unit 2.0 und C-Control Micro wird allerdings ein spezieller Assembler namens CCASM benötigt, da sich nur mit CCASM signierte Programme auf den neuen C-Controls starten lassen.

 Main() ' Das ist ein Kommentar

 FUNCTION Main()
  DEFINE i AS BYTE
  DEFINE MeinString AS STRING * 10

  LCD.INIT
  LCD.CLEAR
  FOR i = 1 TO 10
   MeinString = "Wert von i = " & STR(i)
   LCD.PRINT MeinString
  NEXT i
  LCD.OFF
 END FUNCTION

C-Control-I-Version-2.0-Beispiel in BASIC++ mit dynamischen Strings und LC-Display-Ausgabe

C-Control II

Die Programmierung der leistungsstärkeren C-Control II erfolgt dagegen mit der Programmiersprache C2. Allerdings können hier auch Assemblerroutinen leicht eingebunden werden. Auch ein direktes Programmieren der C-Control II ohne Betriebssystem ist ohne weiteres möglich. Das Betriebssystem kann jederzeit wieder neu aufgespielt werden.

 thread main
 {byte second;
  stports.init();
  stports.LCDlight(1);
  lcdext.init();
  lcdext.print("Hello World");
  second=system.second();

  loop
  {
   lcdext.line(2);
   lcdext.time(0);
   stports.togLED(1);
   sleep 490;
   stports.togLED(1);
   wait system.second()!=second; //Auf Sekundenwechsel warten
   second=system.second();
  }

 }

C2-Beispiel mit LC-Display-Ausgabe bei einer C-Control-II-Station (Uhr mit im Sekundentakt blinkender LED)

 thread main
 {byte second;
  lcdext.init();
  lcdext.print("Hello World");
  second=system.second();

  loop
  {
   lcdext.line(2);
   lcdext.time(0); //Aktuelle Zeit ausgeben Format: 2=hh:mm:ss
   sleep 500;
   lcdext.goto(2,2);
   lcdext.put(' '); //Doppelpunkt mit Leerzeichen überschreiben
   lcdext.goto(2,5);
   lcdext.put(' ');
   wait system.second()!=second; //Auf Sekundenwechsel warten
   second=system.second();
  }

 }

C2-Beispiel mit LC-Display-Ausgabe bei einer C-Control-II-Unit mit externem LCD (Uhr mit im Sekundentakt blinkendem Doppelpunkt)

C-Control Pro

Die C-Control Pro enthält wie die C-Control I & II einen vorinstallierten Tokeninterpreter, welcher bei einem Programmdownload ggf. automatisch aktualisiert wird. Im Gegensatz zur C-Control I können die Token nicht nur aus einem BASIC-, sondern auch aus einem C-Quelltext kompiliert werden, und das sogar gemischt. Allerdings ist die C-Control Pro im Gegensatz zur B-Control, welche ebenfalls auf ATmega-Mikrocontrollern basiert, nicht kompatibel zur C-Control I.

 Dim Text(9) As Char                     'Char Array
 Dim X As Word                           'Zählvariable
 LCD_Init()                              'LCD high-level initialisierung
 LCD_ClearLCD()                          'LCD löschen
 LCD_CursorOff()                         'Cursor ausschalten
 Text = "X:"                             'String übergeben
 Do While True                           'Endlosschleife
   LCD_Locate(1,1) : LCD_WriteText(Text) 'Schreibe an Position 1,1 des LCDs das Char Array
   LCD_Locate(1,3) : LCD_WriteWord(X,4)  'X wird vierstellig an Position 1,3 am LCD ausgegeben
   X = X+1                               'Zählervariable um eins erhöhen
   AbsDelay(100)                         'kurze Pause
 End While                               'Schleifenende

C-Control PRO-Beispielcode, um einen Zählwert in Basic auszugeben

    word n;
    char num[8];
    LCD_Init();                     // Display initialisieren
    LCD_ClearLCD();                 // Display löschen
    LCD_CursorOff();                // Display Cursor ausschalten
    for (n=0; n<256; n=n+1)
    {
        Str_WriteWord(n,16,num,0,2);// Wort n in ASCII String konvertieren
        LCD_CursorPos(0);           // LCD Cursor positionieren
        LCD_WriteText(num);         // String num ausgeben
        AbsDelay(100);              // Verzögerung um 100ms
    }

Ausgabe auf ein LCD in Compact-C

Übersicht über die verwendeten Programmiersprachen

Die unterstützten Datentypen, die Möglichkeit mit Strings und Arrays zu arbeiten und die Stackverarbeitung werden im Wesentlichen durch das auf dem Mikrocontroller implementierte Betriebssystem vorgegeben.

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