HMS Taurus (lateinisch Taurus für Stier) war der Name mehrerer Schiffe der Royal Navy:

  • HMS Taurus (1917), Zerstörer der R-Klasse, gebaut 1917
  • HMS Taurus (P339), U-Boot der Taciturn-Klasse, gebaut 1941, siehe U-Boot-Klasse T (Royal Navy)

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