„Heerup verkörpert den wahren, „natürlichen“ Künstler. Es ist, als sei er dort schon lange zu Hause, wohin die anderen erst streben. Bereits in den frühen dreißiger Jahren schafft Heerup in der „Werkstatt“ seines Gartens, in einer Hütte auf einem verwilderten Gelände außerhalb von Kopenhagen, originelle Skulpturen aus Stein und Holz und diverse Assemblagen aus Schrott und Abfällen aller Art. Er läßt sich dabei allein vom Wesen der Materie leiten, die er – „wenn sie danach verlangt“ – auch bemalt. Von seinem Lieblingsstein, dem Granit sagt Heerup: „Es steckt immer schon im Stein selbst. Granit ist das hartgekochte Ei der Natur.“ Die Figuren zu befreien, die in diesem „hartgekochten Ei“ oder vielmehr in jedem Werkstoff, der ihm in die Hände fällt, schlummern, darin sieht Heerup seine Aufgabe.

Immer von neuem treten in seinen Skulpturen und Gemälden die Liebe, die Fruchtbarkeit und der Tod, in archetypische Symbolik gekleidet, auf und erinnern an die Kunst der Naturvölker. Ungeachtet der deutlichen Bezüge zur Melancholie des skandinavischen Expressionismus, spielt in der Arbeit Heerups auch der Humor, der vor allem in seinen Abfallskulpturen aufblitzt, eine wichtige Rolle.

Heerup selbst hat als wichtigste Inspirationsquelle die Kunst Picassos angegeben. Wahrscheinlich kannte er aber auch Reproduktionen dadaistischer und surrealistischer Objekte. Heerup vergnügt sich nebenbei stets mit selbstkomponierten Melodien, die er in seinem Liederbuch niederschreibt und illustriert und die er gern spielt. Der Schuppen inmitten seines verwunschenen Kunstgartens, in dem er bei schlechtem Wetter Zuflucht nimmt, ist reich verziert mit magischen Zeichen. Möglicherweise hält sich Heerup damit böse Geister vom Leib, die Konzentration und Schaffenskraft bedrohen.“