Altertum

Jungsteinzeitliche Einzelfunde nahe der Landstraße weisen auf eine frühe menschliche Besiedelung der Gegend hin. Dort wurden auch Siedlungsreste der Hügelgräberbronzezeit gefunden und auf der Ostseite des Hartl bronzezeitliche Hügelgräber.

Am Ostfuß des Antonibergs südlich von Stepperg befand sich eine wichtige hölzerne Römerbrücke über die Donau (ein Modell ist im Kelten-Römer-Museum in Manching zu sehen) – dort wurde auch ein römischer Weihestein an Neptunus Danuvius gefunden. Im Hartl, im Aufeld und nahe der Römerbrücke befanden sich auch die Reste dreier römischer Gutshöfe, ferner eines spätantiken Fingerrings mit Kreuzzeichen. An der Donaubrücke in Stepperg nahm die Römerstraße entlang des Usseltals nach Weißenburg ihren Anfang.

Landesherren

Stepperg, ehemals Stettenberg (Stätte am Berg) lag seit jeher im herzoglichen, ab 788 königlichen Amt Neuburg an der Donau. Die Landesherren waren jeweils königliche Lehensmänner, so 1197 bis 1214 die Kalendine zu Neuburg, 1214 bis 1247 die Pappenheimer und ab 1247 die Wittelsbacher.

Schon die Pappenheimer setzten Ministeriale ein und gründeten eine Hofmark in Stepperg. Diese Ministerialen gründeten das Ortsadelsgeschlecht der Herren von Stepperg, die ihren Sitz im noch existierenden Schloss Stepperg südlich des Ortes hatten. Durch die Jahrhunderte hatte das Schloss zahlreiche Besitzer.

Von 1505 bis 1808 gehörte Stepperg dem Herzogtum Pfalz-Neuburg an und wurde dann Bestandteil des Königreiches Bayern.

Gemeinde

Stepperg bildete seit dem zweiten Gemeindeedikt von 1818 mit den Einöden Antoniberg, Hundertthalermühle und Sprößlmühle eine Gemeinde im Landgericht Neuburg an der Donau; mit der Trennung von Justiz und Verwaltung war für letztere ab 1. Juli 1862 das Bezirksamt Neuburg an der Donau zuständig. Bis zum 30. Juni 1972 war Stepperg mit seinen Ortsteilen eine selbständige Gemeinde im schwäbischen Landkreis Neuburg an der Donau und wurde im Zuge der Gebietsreform in Bayern dem jetzt oberbayerischen vergrößerten Landkreis Neuburg an der Donau, der am 1. Mai 1973 den Namen Landkreis Neuburg-Schrobenhausen erhielt, zugeschlagen. Am 1. Januar 1978 erfolgte die Eingemeindung in den Markt Rennertshofen.

Pfarrei und Kirche Sankt Michael

Die Pfarrei Sankt Michael in Stepperg gehört zur Pfarreiengemeinschaft Urdonautal im Dekanat Neuburg-Schrobenhausen im Bistum Augsburg. Zur Pfarrei gehören auch die Filialkirche Sankt Stephanus in Riedensheim, Hatzenhofen sowie Hundertthalermühle und Sprößlmühle.

Die Langhaus der Pfarrkirche Sankt Michael wurde 1907 vom Münchener Architekten Gabriel von Seidl anstelle des Vorgängerbaues von 1732 errichtet. Der mittelalterliche Turm wurde beibehalten. Die Kirche befindet sich am südwestlichen Ende des Dorfes, umgeben vom Friedhof, in der Nähe des Schlosses.

Ursprünglich war die Pfarrkirche in Stepperg eine dem Amt Neuburg an der Donau gehörende königliche Eigenkirche, die von den Reichsmarschällen geleitet wurde. 1323 übergab Kaiser Ludwig der Bayer seine Kirchen zu Stettberg und Rüdensheim dem Kloster Niederschönenfeld zur Deckung der Ausgaben. 1542 bis 1616 war Stepperg als Teil des Herzogtums Pfalz-Neuburg evangelisch. Nach der katholischen Restitution 1616 „vergaß“ das Kloster Niederschönenfeld für längere Zeit sein Präsentationsrecht auf Stepperg bis 1700, als die Pfarrei erledigt wurde und die Freiherrn von Servi auf ihr „ausgeübtes“ Recht beharrten. Der Bischof gab dem Schlossherren tatsächlich Recht, was sich durch einen Gerichtsprozess nicht mehr änderte.

Antoniberg

Auf dem Antoniberg südöstlich von Stepperg ließ 1676 der damaligen Schlossherr Freiherr von Servi eine Kirche erbauen, die dem Heiligen Antonius geweiht wurde. In dieser hauste bis 1827 ein Eremit. Freiherr Johann Sebastian von Staader ließ Ende des 18. Jahrhunderts den rechtwinkligen Anbau, die St.-Anna-Kirche, errichten. Die Deckenbilder und Fresken in der Antoniuskapelle sind von Joseph Leitkrath (um 1780).

Auf dem Antoniberg befand sich die Familiengruft der Grafen von Arco-Stepperg. 1852/55 wurde daneben eine Gruftkapelle für die bayerische Kurfürstin Maria Leopoldine von Österreich-Este unter der Leitung von Professor von Volz aus München errichtet. Es ist ein neugotischer Bau mit Fialentürmchen.