Verein

Zimmermann begann seine Karriere 2002 beim TV Rottenburg. 2011 wechselte er zum TSV Georgii Allianz Stuttgart. In der Saison 2012/13 spielte Zimmermann bei der Nachwuchsmannschaft VC Olympia Berlin. Anschließend wurde er vom VfB Friedrichshafen verpflichtet. Mit Friedrichshafen gewann Zimmermann 2014 und 2015 den DVV-Pokal und wurde 2015 Deutscher Meister. Danach wechselte er zum Bundesliga-Aufsteiger United Volleys Rhein-Main. Nach zwei Jahren in Frankfurt, wechselte Zimmermann zur Saison 2017/18 nach Frankreich zu Stade Poitevin Poitiers, wurde mit diesen fünfter. Anschließend kam er zurück nach Deutschland, um für die Berlin Recycling Volleys zu spielen. Kurz vor Ende der Saison 2018/19, welche die Berliner gewannen, unterschrieb er beim belgischen Team VC Greenyard Maaseik und gewann mit ihm die belgische Meisterschaft. Die darauf folgende Saison wurde aufgrund der COVID-19-Pandemie abgebrochen.

2020/21 spielte Zimmermann beim italienischen Spitzenteam Sir Safety Perugia und 2021/22 beim italienischen Ligakonkurrenten Pallavolo Padua. Zu Beginn der Saison 2022 spielte er für den polnischen Club BBTS Bielsko-Biała, der in der vorherigen Saison in die ersten polnische Liga aufgestiegen war. Zimmermann wechselte frühzeitig – aufgrund einer Verletzung des dortigen Zuspielers – zurück nach Italien zu Vero Volley Monza. 2023 wechselte er zu Galatasaray HDI Istanbul.

Nationalmannschaft

2011 später nahm der Zuspieler mit den deutschen Junioren an der U21-Weltmeisterschaft in Rio de Janeiro teil, bei der die DVV-Auswahl den zehnten Platz belegte. Im Mai 2014 hatte Zimmermann gegen Belgien seinen ersten Einsatz in der A-Nationalmannschaft, mit der er 2015 bei den Europaspielen in Baku die Goldmedaille gewann und 2017 bei der Europameisterschaft in Polen im Endspiel stand.