Collegekarriere

Keith Millard besuchte in seiner Heimatstadt die Highschool, wo er als Linebacker und Tight End American Football spielte. Von 1980 bis 1983 studierte er an der Washington State University und spielte dort für die Washington State Cougars Football. Millard wurde in seinem ersten Studienjahr als Tight End in der Offense der Mannschaft eingesetzt und wechselte danach in die Defense und spielte dort als Defensive Tackle. Im Jahr 1981 spielte er mit seiner Mannschaft im Holiday Bowl. Das Spiel gegen die Brigham Young University ging mit 38:36 verloren. In seinem letzten Studienjahr wurde er in die Auswahl der Pacific-10 Conference gewählt und zum besten Spieler der Defensive Line der gesamten Liga gewählt. Von seinem College wurde er aufgrund seiner sportlichen Leistungen dreimal ausgezeichnet.

Profikarriere

Keith Millard wurde im Jahr 1984 von den Minnesota Vikings in der ersten Runde 13. Stelle gedraftet. Auch die Arizona Wranglers aus der United States Football League (USFL) waren an einer Verpflichtung von Millard interessiert. Nachdem er sich vertraglich an die Mannschaft aus Arizona gebunden hatte, wurde er von den Wranglers an die Jacksonville Bulls abgegeben. 1985 stellte die USFL den Spielbetrieb ein und Millard wechselte nach nur einem Spieljahr in der USFL zu den Vikings, die von Bud Grant trainiert wurden. Millard lief für die Vikings zusammen mit Chris Doleman als Defensive End auf. Es gelang ihm in seinem ersten Spieljahr den gegnerischen Quarterback insgesamt elfmal hinter der Line of Scrimmage zu Fall zu bringen. Im Jahr 1987 konnte Millard mit dem Team aus Minnesota in das NFC Championship Game einziehen, wo man allerdings den Washington Redskins mit 17:10 unterlag. Im folgenden Jahr scheiterten die Vikings in den Playoffs an den San Francisco 49ers mit 34:9. Im Jahr 1989 konnte Millard zum dritten Mal mit seinem Team in die Endrunde einziehen, erneut scheiterte er aber mit den Vikings in den Playoffs an der Mannschaft aus San Francisco. Das Spiel endete mit 41:13 für die 49ers. Trotz dieser Niederlage war das Jahr 1989 für Millard seine statistisch beste Spielrunde. Nachdem er vor der Saison auf die Position eines Defensive Tackle gewechselt hatte, gelangen ihm in dieser Saison 18 Sacks. Damit ist er auf seiner Spielerposition noch heute Rekordhalter in dieser Kategorie.

Millard musste die Saison 1991 aufgrund einer Verletzung aussetzen. Er wechselte danach im Jahr 1992 zu den Seattle Seahawks und noch im selben Jahr zu den Green Bay Packers. Für beide Mannschaften spielte er nur jeweils zweimal in der NFL. Nach einem letzten Spieljahr bei den Philadelphia Eagles beendete er nach der Saison 1993 seine Laufbahn.