Das Olympiajahr 2021

Wegen der COVID-19-Pandemie wurden 2020 keine internationalen Meisterschaften ausgetragen. 2021 nahm Zazzeri an drei internationalen Meisterschaften teil, die alle aus dem Vorjahr verschoben waren. Im Mai 2021 fanden die Europameisterschaften in Budapest statt. Die 4-mal-100-Meter-Freistilstaffel mit Alessandro Miressi, Lorenzo Zazzeri, Thomas Ceccon und Manuel Frigo gewann die Bronzemedaille hinter Russen und Briten. Ebenfalls Bronze holte die 4-mal-200-Meter-Freistilstaffel, hier war Frigo im Vorlauf geschwommen. Eine dritte Bronzemedaille erhielt Frigo für seinen Einsatz im Vorlauf der 4-mal-100-Meter-Mixed-Freistilstaffel.

Bei den Olympischen Spielen in Tokio schwamm Frigo nur in der 4-mal-100-Meter-Freistilstaffel. Alessandro Miressi, Santo Condorelli, Lorenzo Zazzeri und Manuel Frigo schwammen die schnellste Vorlaufzeit. Im Endlauf waren Miressi, Ceccon, Zazzeri und Frigo 0,18 Sekunden schneller als die Vorlaufstaffel und wurden Zweite hinter dem Quartett aus den Vereinigten Staaten. Während der Abstand zu den Amerikanern über eine Sekunde betrug, lagen die drittplatzierten Australier nur 0,11 Sekunden hinter den Italienern. Im Dezember fanden in Abu Dhabi die Kurzbahnweltmeisterschaften 2021 statt. In der 4-mal-100-Meter-Freistilstaffel siegten die Russen mit 0,16 Sekunden Vorsprung vor Alessandro Miressi, Thomas Ceccon, Leonardo Deplano und Lorenzo Zazzeri, Frigo erhielt ebenfalls Silber, da er im Vorlauf geschwommen war. In der 4-mal-50-Meter-Freistilstaffel gewannen Deplano, Zazzeri, Frigo und Miressi mit 0,14 Sekunden vor den Russen.

2022 mit zwei Europameistertiteln und 2023

Im Juni 2022 bei den Weltmeisterschaften in Budapest gewann die 4-mal-100-Meter-Freistilstaffel mit Miressi, Ceccon, Zazzeri und Frigo die Bronzemedaille hinter der US-Staffel und den Australiern, wobei die Italiener 0,15 Sekunden Rückstand auf Silber hatten.

Zwei Monate nach den Weltmeisterschaften wurden die Europameisterschaften in Rom ausgetragen. Die italienische 4-mal-100-Meter-Freistilstaffel mit Alessandro Miressi, Thomas Ceccon, Lorenzo Zazzeri und Manuel Frigo siegte mit fast zwei Sekunden vor den Ungarn. Die 4-mal-100-Meter-Lagenstaffel erreichte das Finale als schnellste Staffel mit der Besetzung Michele Lamberti, Federico Poggio, Federico Burdisso und Manuel Frigo. Im Finale hatten Thomas Ceccon, Nicolò Martinenghi, Matteo Rivolta und Alessandro Miressi vier Sekunden Vorsprung vor den zweitplatzierten Franzosen. In der 4-mal-100-Meter-Mixed-Freistilstaffel schwamm Frigo im Vorlauf mit, im Finale belegte sein Team den vierten Platz mit 0,22 Sekunden Rückstand auf die drittplatzierte schwedische Staffel.

Ende 2022 bei den Kurzbahnweltmeisterschaften in Melbourne siegten Miressi, Paolo Conte Bonin, Leonardo Deplano und Thomas Ceccon in der 4-mal-100-Meter-Freistilstaffel mit neuem Weltrekord mit fast zwei Sekunden Vorsprung vor den Australiern. Im Vorlauf war Frigo für Ceccon geschwommen. In der 4-mal-50-Meter-Freistilstaffel siegten die Australier mit 0,04 Sekunden Vorsprung auf Miressi, Deplano, Ceccon und Manuel Frigo. Nach Gold und Silber erhielt Frigo noch eine Bronzemedaille für seinen Vorlaufeinsatz mit der 4-mal-200-Meter-Freistilstaffel.

2023 bei den Weltmeisterschaften in Fukuoka siegten die Australier in der 4-mal-100-Meter-Freistilstaffel. 0,33 Sekunden hinter den Australiern und 0,32 Sekunden vor dem US-Team gewannen Alessandro Miressi, Manuel Frigo, Lorenzo Zazzeri und Thomas Ceccon die Silbermedaille. Über 100 Meter Freistil schied Frigo im Vorlauf aus.