Olympische Winterspiele 1992

Sein nächstes Großereignis konnte er erst bei den Olympischen Winterspielen 1992 in Albertville laufen, nachdem sich Slowenien von Jugoslawien getrennt hatte und ein neues Nationalteam mit slowenischen Athleten gebildet wurde. In Frankreich wurde der Slowene 68. des Sprints und als Startläufer mit Aleksander Grajf, seinem Bruder und Janez Ožbolt 20. im Staffelrennen. Einzige Starts bei Weltmeisterschaften für Slowenien erreichte Velepec in der zwischenolympischen Saison 1993 in Borowetz. Im Einzel wurde er 47., erreichte im Sprint mit einem siebten Platz sein bestes internationales Resultat und kam mit der Staffel in Olympiabesetzung – Velepec dieses Mal als Schlussläufer – auf einen 13. Rang.

Olympische Winterspiele 1994

Ein letzter Karrierehöhepunkt und Abschluss wurden die Olympischen Winterspiele 1994 in Lillehammer, bei denen er 36. des Sprints und mit seinem Bruder, Boštjan Lekan und Ožbolt als Startläufer Staffel-Zehnter wurde.

Im Jahr 2000 konnte der damals 34-Jährige im Triathlon den Ultraman Hawaii (10 km Schwimmen, 421 km Radfahren und 84 km Laufen) gewinnen und diesen Erfolg 2001 wiederholen.

Trainerkarriere

Velepec war slowenischer Nationaltrainer im Biathlon, bevor er von 2014 bis 2018 die ukrainischen Frauen trainierte. Danach kehrte er für zunächst für drei Jahre als Cheftrainer der Männer nach Slowenien zurück und betreute diese bei den Heim-Weltmeisterschaften auf der Pokljuka 2021, übernahm dann aber in der Saison 2021/22 wiederum das Amt bei den ukrainischen Frauen.

Im April 2022 gab der Deutsche Skiverband bekannt, dass Velepec ab der Saison 2022/23 als Co-Trainer der deutschen Nationalmannschaft der Männer an der Seite des Cheftrainers Mark Kirchner tätig sein wird. Nach dieser Saison zog sich Kirchner überraschend vom Amt zurück, woraufhin Velepec zum verantwortlichen Trainer aufrückte. An seiner Seite steht Jens Filbrich als Co-Trainer. Zusätzlich arbeitet Velepec als Stützpunkttrainer in Ruhpolding.