Anfang 1960 bis Herbst 1980

Anfang der 1960er Jahre entstand die Idee zum Bau der Wurmbergseilbahn. Sie wurde in zwei Bauabschnitten errichtet: Ihr oberer Teil, der von der (heutigen) Mittel- zur Bergstation verläuft, wurde durch das Schweizer Unternehmen Von Roll gebaut, am 16. Februar 1963 eröffnet, durch Buspendelverkehr von und nach Braunlage bedient und hatte 41 bunte Gondeln für je zwei Personen. Am 1. Juli 1967 wurde die untere Sektion, die von der Tal- zur Mittelstation führt, eröffnet; der Busverkehr wurde eingestellt. Fortan war es eine Zwei-Sektionen-Seilbahn mit Umstiegszwang, für bis zur Bergstation durchfahrende Fahrgäste, und mit Aus- und Zustiegsmöglichkeit an allen Stationen.

1977 wurde die Bergstation vergrößert, wobei auch Garagen und eine Werkstatt für Pistenfahrzeuge des Wintersportgebiets am Wurmberg integriert wurden.

Herbst 1980 bis Sommer 2000

Weil die Kapazitätsgrenze der Seilbahn mit ihren damals 142 Kabinen zum Ende der 1970er Jahre erreicht war, wurde sie zwischen Herbst 1980 und Oktober 1982 mit 160 neuen Kabinen inklusive automatischer Türöffnung bestückt. Fortan konnten 600 Personen pro Stunde und Richtung befördert werden.

Weil die Seilbahn besonders in den 1990er Jahren oftmals und in zunehmendem Maß überlastet war, wurde sie im Sommer 2000 abgerissen.

Seit Sommer 2000 / Januar 2001

Nach dem Seilbahnabriss mit anschließendem Neubau seit Sommer 2000 wurde am 15. Januar 2001 eine neue, vom österreichischen Unternehmen Doppelmayr gebaute Ein-Sektionen-Seilbahn eingeweiht, die unterschiedlichen Angaben zufolge etwa 5,2 oder 5,5 Mio. Euro kostete. Sie erhielt 74 Panoramakabinen der Firma Swoboda (Carvatech) für je 6 Personen; dadurch können 960 Personen pro Stunde und Richtung befördert werden. Sie fährt mit maximal 4 m/s (14,4 km/h) – je nach Einstellung der stufenlosen Geschwindigkeitsregelung – in etwa 12 bis 15 Minuten von der Tal- zur Bergstation. Obwohl die Seilbahn derzeit komplett durchgängig ist, besteht Aus- und Zustiegsmöglichkeit nicht nur an der Tal- und Bergstation, sondern auch an der Mittelstation. Das Förderseil hat 41 mm Durchmesser und zieht die Gondeln per in der Bergstation befindlichem Elektroantrieb mit 560 kW Leistung über die 23 Seilbahnstützen. Während die Gebäude der Tal- und Bergstation, obgleich deren Dachkonstruktionen für die neue Seilbahntechnik angehoben werden mussten, weiterhin in Verwendung sind, wurde die Mittelstation, in die eine Winkeldurchfahrstation mit 14 Grad Ablenkung eingebaut wurde, komplett neu errichtet.