Pose (Technik)

Als Pose oder räumliche Lage wird im technischen Zusammenhang die Kombination von Position und Orientierung eines Starrkörpers bezeichnet. Zur Beschreibung der Pose denkt man sich ein dem Starrkörper angeheftetes Koordinatensystem, dessen Position und Orientierung relativ zu einem Bezugskoordinatensystem angegeben werden kann. Interpretiert man das Verhältnis der beiden Koordinatensysteme zueinander als eine Bewegung im Raum die das Bezugskoordinatensystem in das Koordinatensystem der Pose überführt, dann wird der Posenbegriff gleichwertig zum Lagebegriff als eine Bewegung im Raum gedeutet. In der Mathematik wird die Pose als Element der "spezielle euklidsche Gruppe" SE(3) beschrieben.