Zwangsbedingung
Als Zwangsbedingung wird in der analytischen Mechanik eine Einschränkung der Bewegungsfreiheit eines Ein- oder Mehrkörpersystems bezeichnet. Dadurch nimmt die Anzahl der Freiheitsgrade eines Systems ab. Zwangsbedingungen führen zu Zwangskräften.
Systeme mit Zwangsbedingungen können besonders gut beschrieben werden durch
- die Lagrangesche Formulierung der klassischen Mechanik
- die Hamiltonsche Formulierung der klassischen Mechanik
- das D’Alembertsche Prinzip
- das Prinzip der virtuellen Leistung.
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