Holonom

Holonom (griech.: „ganz gesetzlich“) ist eine Eigenschaft eines mechanischen Systems. Ein holonomes System von Körpern zeichnet sich dadurch aus, dass sich die Lage der Körper durch ${\displaystyle n}$ generalisierte Koordinaten ${\displaystyle q_{1},q_{2},\ldots ,q_{n}}$ beschreiben lässt, die

• gänzlich unabhängig voneinander sind

oder

• durch m < n Bedingungen (Zwangsbedingungen)

${\displaystyle a_{i}(q_{1},q_{2}...q_{n},t)=0;\quad i\in [1,m]}$

verbunden sind.

Wie viele generalisierte Koordinaten das System beschreiben, also welchen Zahlenwert der Index ${\displaystyle n}$ hat, muss durch die Bestimmung der Freiheitsgrade des Systems ermittelt werden.