Zwangsbedingung

Als Zwangsbedingung wird in der analytischen Mechanik eine Einschränkung der Bewegungsfreiheit eines Ein- oder Mehrkörpersystems bezeichnet. Dadurch nimmt die Anzahl der Freiheitsgrade eines Systems ab. Zwangsbedingungen führen zu Zwangskräften.

Systeme mit Zwangsbedingungen können besonders gut beschrieben werden durch

• die Lagrangesche Formulierung der klassischen Mechanik
• die Hamiltonsche Formulierung der klassischen Mechanik
• das D’Alembertsche Prinzip
• das Prinzip der virtuellen Leistung.