Die Schlacht bei Ötisheim fand am 17. Septemberjul. / 27. September 1692greg. in der Nähe von Ötisheim und dem Teilort Erlenbach statt. Die Reichsarmee flüchtete aufgrund der zahlenmäßig überlegenen Gegner, ohne dass es zu einem Kampf kam. Der Oberkommandant Herzog Friedrich Carl von Württemberg wurde mit anderen Offizieren gefangen genommen. Danach kam es bei mehreren Ortschaften zu Plünderungen und manche Orte wurden zum Teil niedergebrannt. Nach einem weiteren Einfall der Franzosen, 1693, baute man die Eppinger Linien.