In der Zeit der Reichsabtei Ochsenhausen

Die Geschichte von Erlenmoos hängt bis zum Untergang des Heiligen Römischen Reichs eng zusammen mit der Geschichte der Reichsabtei Ochsenhausen. Im Jahre 1128 verzichtete Ritter Hatto von Grönenbach zu Gunsten des Benediktinerklosters Ochsenhausen auf alle Ansprüche, die er auf Güter in Erlenmoos hatte. Die Aufzeichnung hierüber ist zugleich die erste urkundliche Erwähnung von Erlenmoos. Das Kloster Ochsenhausen hatte seither in Erlenmoos fast 700 Jahre die Geschicke maßgebend bestimmt. Mit der Säkularisation im Jahre 1803 fiel die Reichsabtei Ochsenhausen und somit auch Erlenmoos an den Fürsten Franz Georg Karl von Metternich-Winneburg.

Seit württembergischer Zeit

Bereits 1806 wurde die Herrschaft des Fürsten von Metternich-Winneburg mediatisiert und dem Königreich Württemberg zugewiesen. Die Standesherrschaft der Fürsten von Metternich-Winneburg bestand jedoch noch bis 1825 weiter, ehe sie an den württembergischen Staat verkauft wurde. Bereits seit 1810 gehörte Erlenmoos zum württembergischen Oberamt Biberach. Bei der Kreisreform während der NS-Zeit in Württemberg gelangte Erlenmoos 1938 zum Landkreis Biberach. Im Jahre 1945 wurde Erlenmoos Teil der Französischen Besatzungszone und kam somit zum Nachkriegsland Württemberg-Hohenzollern, welches 1952 im Bundesland Baden-Württemberg aufging.

Bürgermeister

• 1950–1960 Clemens Teufel
• 1960–1996 Josef König
• 1996–2012 Peter Züllig
• 2012–2018 Alexandra Scherer
• 2018–2021 Stefan Echteler
• seit 2022 Marcus Schmid

Bürgermeister ist seit dem 3. Juni 2022 Marcus Schmid. Er wurde am 6. März 2022 im zweiten Wahlgang mit 57,9 Prozent der Stimmen zum Bürgermeister gewählt. Er folgte Stefan Echteler nach, der von 2018 bis 2021 amtierte und sein Amt aus gesundheitlichen Gründen vorzeitig niederlegte.